【多宝电竞科技消息】7月20日,@宇树科技 推出了“宇树UnifoLM-OminiA-0.3”全新模型,实现单模型统筹家居康养多任务,同时支持全模态交互理解,全程自主,可稳定执行抗干扰。
宇树科技机器人
根据宇树科技官方信息,宇树UnifoLM-OminiA-0.3模型具备以下核心特性:
全模态交互理解:能够通过语音、视觉等多种方式理解用户指令。
全程自主运行:可独立完成多项任务,且具备抗干扰能力。
典型应用场景:从官方发布的演示视频来看,它能够执行诸如“把地上的抱枕放到沙发上”“把盘子放到洗碗机里”“调整病床高度”等复杂指令,并回答关于环境物体颜色、数量等视觉问题。视频中还展示了它能够识别并递送药品、收拾衣物等家务和康养辅助功能。

多宝电竞科技了解到,宇树科技此前发布的大模型及相关技术主要包括以下已公开版本:
UnifoLM-VLA-0:被开发者评价为当前VLA领域仿真性能最强、工程化最完善的开源模型之一,是可复用的技术基座 。
UnifoLM-X1-0:工业级具身大模型,已于2026年初在宇树自有工厂完成部署测试,主要任务为自主完成关节电机装配等标准化作业。
UnifoLM技术框架:应用于G1等人形机器人产品线,核心包含模块化硬件架构、自研高性能驱动器及多模态感知系统,能够提升机器人的灵活性与环境理解能力。
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